傳統(tǒng)的收卷都是采用張力閉環(huán)，通過(guò)反饋的張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)，然后調(diào)節(jié)變頻器輸出的頻率指令或轉(zhuǎn)矩指令，這種方案適合于高精度的張力收卷控制。但對(duì)于控制精度要求不高的收卷來(lái)說(shuō)，采用無(wú)傳感器矢量控制＋轉(zhuǎn)矩限幅，便可省去張力傳感器，甚至無(wú)需系統(tǒng)前后級(jí)的同步鏈。 
        熔爐打開(kāi)后，熔融的鋅水流出，經(jīng)澆鑄機(jī)后形成熱坯帶，送至軋機(jī)；軋機(jī)將鋅帶一次壓制成一定規(guī)格厚度的鋅帶成品，再引至收卷；然后送后道工序沖裁成大小不一的電池鋅餅。為保證連續(xù)性生產(chǎn)，系統(tǒng)中有兩個(gè)參數(shù)一致的收卷電機(jī)，分為前后兩個(gè)收卷工位，由一臺(tái)變頻器分時(shí)控制，完成一個(gè)卷后，停機(jī)再切換到另一收卷電機(jī)。
        變頻器采用無(wú)傳感器矢量控制，速度調(diào)節(jié)器ASR輸出的是給定轉(zhuǎn)矩，給定轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩限幅參數(shù)限制。速度給定和轉(zhuǎn)矩限幅由外接電位器確定，使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩限定在設(shè)定值之內(nèi)，變頻器的輸出頻率也會(huì)受到一定的限制。如果轉(zhuǎn)矩限幅設(shè)定值偏小，收卷速度會(huì)跟不上去，造成鋅帶松弛；若設(shè)定值過(guò)大，如果速度給定也很大，則會(huì)使鋅帶過(guò)緊，甚至拉斷，影響整個(gè)生產(chǎn)。